La Compañía Ailen Kuyen es la unidad más joven del grupo Rucapeñihue. Fue fundada el 27 de mayo de 2000, bajo el mando de Maria Paz Diestre, Pamela Jimenez y Mariela Gatica.

Las guías de patrulla fueron Fernanda Bastías (Patrulla Panda), Susana Ojeda (Patrulla Tigre) y Francisca Arteaga (Patrulla Impala), quienes junto a un grupo de 20 guías asumieron esta gran tarea de dar vida a la Compañía.

El primer campamento en el cual participa la compañía es el CAIN 2000. Luego participa en el CAVER 2001, destacándose por ser el primer campamento en que se reciben niñas desde la bandada del Ruca. Desde entonces la compañía Ailen Kuyen ha participado año tras año en los campamentos de verano (CAVER) y campamentos de invierno (CAIN) de nuestro grupo Rucapeñihue.

Además, la unidad ha estado presente en eventos regionales, nacionales e internacionales, como Jamboree Nacional Picarquín 2002, CADIPA 2004, CANALPA 2007, Jamboree Mundial UK 2007 (Francisca Orellana), Jamboree del Desierto 2008 y Jamboree Nacional del Centenario 2009 y CARPA 2009.

Pocos años después de la fundación de nuestra Compañía, nace la alta patrulla de la compañía, la patrulla Huemul.

Por la compañía han pasado muchas guiadoras, dentro de las cuales  destacan Mariela Gatica (2000), Alejandra Bretti (2005), Alejandra Orellana (2006),  Carla Toledo (2007) y Paula Gatica (2005 – 2008). Actualmente, la Compañía es guiada por Pamela Alvarez como responsable de unidad y Francisca Müller, Paula Recabal y Francisca Orellana como asistentes de unidad.

En el CAVER 2010 se cumple un gran anhelo que de la Compañía, la formación de una cuarta patrulla, la patrulla Bengali,.

Nuestro nombre significa Claro de Luna en mapudungun, lengua del pueblo mapuche. La luna es el principal símbolo de la compañía, ya que con su luz guía nuestro camino por el escultismo. Es así como lo ha hecho a través de estos 10 años con todas las guías de la Ailen Kuyen que trabajan alegremente  por hacer realidad nuestra Ley y Promesa Guía.